A Terra Firme Consultoria e Assessoria é uma empresa que promove o Planejamento Territorial por meio da Regularização Fundiária e da Gestão de Faixas de Domínio Rodoviárias.

Além regularizar terrenos provenientes de loteamentos irregulares e clandestinos e prestar assessoria e consultoria técnicas aos órgãos rodoviários e municípios com o fim de ordenar o espaço público marginal viário, realiza capacitação de equipes, presta apoio técnico multidisciplinar, desenvolve projetos e aponta soluções técnicas.